胎动是指胎儿在子宫腔内的运动。早在怀孕两个月左右胚芽形成时就有了胚芽波纹样运动。这种微弱的胎动只有B超才能检测到。怀孕9周左右出现小的抽动；9～10周之间可见到较强的抽动；10周以后则出现飘动、浮动及跳动等较强的运动，有时感觉像蝴蝶扇动一下翅膀。随着胎儿逐渐长大，胎动的频率增加，幅度均增大。怀孕满4个月后，孕妇可明显感到胎儿的活动，感觉到宝宝像是在拳打脚踢、翻筋斗一样。妊娠28～38周，是胎动最活跃的时期，以后稍减弱，直至分娩。
怀孕的女性一般最早是在20周的时候会有胎动的感觉，但不明显，平时注意休息，保持心情愉快，因为个别女性腹部脂肪比较厚，所以感觉不是特别明显，发现胎动时间晚一些。腹壁薄的可能感觉特别明显。
一般在怀孕4个月以后才会感觉到胎动的，而且根据每个人的皮肤敏感度不同的话，感觉胎动的时间也会出现早晚的差别，而且在孕早期的话，基本上没有什么特别明显的症状，并且孕吐的反应也是因人而异的，所以在孕期的话不要太过纠结，注意好孕期营养，定期做好产检。
怀孕后一般在孕周16周左右的时间感觉到胎动的现象，有些体质敏感的孕妇可能会感觉到肚子里有轻微的跳动的感觉，孕妇的体质不同感觉胎动的效果也不同，而且刚刚开始的胎动是微弱的，有些孕妇感觉不到胎动也是正常的，按时去医院产科检查，胎儿发育一切正常即可，平时多呼吸新鲜空气。
如果是经产妇，在怀孕18周左右就能感觉到轻微的胎动。如果是初产妇，时间会稍微晚一些，大约在20周左右感觉到胎动。不过如果有的女性腹部脂肪比较厚，或者感觉不是很敏感，就可能会感觉不到胎动。不过如果b超检查没有异常的情况，就不用担心。怀孕20周道38周，这段时间在胎动活跃的时间。
胎儿约自第8周起，开始运动，此时脊柱亦开始进行细微的小动作。 母亲对这个时候的胎动还无法察知。自16周结束，胎儿完全发育的四肢会开始活跃地运动。有经验的母亲通常在这个时候可以感觉到胎动，但如果您怀的是头一胎，您可能会误以为这是消化不良、胀气或饥饿所致。而到了18～20周，您就会注意到胎动。随着胎儿渐长，胎动于30～32周最为明显。自32周之后，胎儿逐渐占据子宫的空间，其运动明显受到限制。
怀孕大概10到12周的时候就会有胎动的感觉，就像不同的胎儿有不同的发育节奏一样，不同的妈妈感知宝宝胎动的时间也不同。事实上，虽然胎儿在怀孕7到8周时就已经开始有胎动，但除了医生能通过B超看到他在子宫里动来动去外，宝宝那时的所有动作都很轻微，还感知不到。
怀孕后一般到了五个月的时候会有胎动的感觉，有的孕妇比较敏感，可能在怀孕四个月的时候就感觉到胎动，每个人的情况都不一样，有个体差异。胎动一般都是有规律的，比如晚上睡前动的比较多，只要孕期胎动规律没有变化一般属于正常的，如果突然间胎动过于频繁或者没有胎动那需要警惕是否有宫内缺氧的情况，此时最好积极去医院检查，有异常及时处置。
怀孕通常在妊娠四个多月时才会感觉到胎动，也就是在孕18至20周时间段才会感觉到。若孕周小，还需要按照医生的要求进行产检，可通过B超检查了解孕妇周期，并判断胎儿在宫内发育的情况，若没有腹痛及阴道出血，可以在四周左右做一次产前检查，只要检查正常就不必过于担心。
怀孕会在孕4个多月的时间才感觉到胎动的，也就是在孕18~20周这个时间才感觉到。如果目前孕周还小，主要是按医生的要求产检，通过B超检查了解孕周，并判断胎儿发育情况。如果没有腹痛以及阴道流血，可以4周左右做一次产科检查，只要检查正常就不用担心的。