孕晚期大腿根部酸疼症状的发生，考虑是孕晚期胎儿成长到一定程度，对于下肢造成压迫刺激所引起，必须多休息而避免下肢活动受影响。1、可以适当给下肢组织进行按摩，或是睡前泡泡脚。2、不要长时间久坐或是过度劳累，尽可能多卧床休息。3、饮食方面要多摄入蛋白质和钙，尽量确保营养摄入量。孕晚期大腿根部酸疼症状发生后，需要多休息避免下肢活动，尽可能避免久坐或行走而引起下肢水肿等问题发生。
孕晚期大腿根疼，很可能是因为长时间保持一个体位的原因造成的，比如长时间的上下楼梯或者走动，站立等等，都有可能会导致出现疼痛。而且在此时随着怀孕的时间慢慢的增加，子宫也会随之膨胀，也很有可能会压迫很多的神经，就会造成出现疼痛的现象。
孕晚期如果发现大腿根部疼痛，常见的原因是由于子宫增大压迫引起，如果已经怀孕36周左右，由于胎儿下降入盆，耻骨联合以及骨盆分离，疼痛症状会相对明显。期间可以适当活动，但不要长期站立或者步行，以免双下肢血液循环障碍从而引起疼痛明显。另一方面还有可能是由于骨质疏松引起，需要适当按摩热敷以及补钙等有效缓解疼痛，一般分娩后疼痛症状可以得到有效恢复。
耻骨位于大腿根部和小腹的交界处，发生分离了，尤其在变化姿势时，或者是起来躺下的时候，这个时候大腿根部处酸痛，有一种牵拉的疼痛，同时腰部或胯部也会出现不同程度的疼痛。这个在孕晚期属于比较常见的现象。进入晚孕期，尤其是36周以后，随着胎儿的生长发育，胎儿大了，耻骨难以承受那么重的负担，这时候有些孕妈妈有耻骨联合的疼痛，有些会有耻骨联合的分离，不少的孕妈妈有耻骨疼。
有些女性在怀孕晚期没有去进行补钙，身体缺钙也可能会引起肌肉筋软、腿抽筋、腿疼等表现。怀孕后会出现腿疼，可能是有长时间的不良坐姿、睡姿引起。也可能是怀孕后会分泌松弛术，引起椎骨关节韧带松弛，而引起腿疼的症状。
孕晚期大腿根部酸疼主要的原因是由于子宫增大压迫导致。期间骨盆及耻骨联合分离为胎儿入盆做准备症状会相对明显。平时注意适当休息，避免长时间站立。另一方面与缺钙引起的骨质疏松密切相关。如果检查提示胎盘没有钙化，可以继续加强补钙。孕晚期注意胎心胎动，随时观察分娩发动情况即可。
孕晚期大腿内侧酸痛，大多是因为增大的子宫影响到下肢静脉回流的原因导致的，也可能与子宫增大，胎儿出现入盆以后容易压迫骨盆的原因，也有可能是因为孕后期关节韧带由于激素水平影响，出现松弛现象引起的，大多不需要治疗，平时要避免久坐以及避免长时间的站立，也需要通过检查，来判断胎儿的发育是否正常。
从解剖学来说，大腿根部对骨科来说是常见的髋关节，尤其是股骨头位置，产生大腿根部疼痛的原因很多是因为受凉、受累、外伤或者活动过度，从而造成无菌性炎症。孕晚期的女性肚子比较大，身体负担比较重，而且人体正常站立的立线会发生偏移，往往会因为受累造成无菌性炎症而引发疼痛。很多已经快生的孕妇在孕晚期可能会出现肢体的疼痛，比如有的患者可能会出现大腿根部的疼痛，不管是左侧还是右侧，如果出现疼痛往往要找原因，看是什么引起了大腿根部的疼痛。
也一部分孕晚期的子宫增大，导致腰椎椎间盘突出，这些都有可能会导致大腿根部的疼痛。孕晚期大腿根部疼痛，如果大腿根部局部疼痛，没有一个红肿的表现，考虑可能是增大的子宫压迫了整个盆底。比如说会导致耻骨联合的分离，会导致骨盆处的疼痛或者大腿根部的疼痛。
孕晚期大腿酸疼属于耻骨痛，这是一种很常见的症状，怀孕晚期由于胎儿过大，持久的负重压力，导致耻骨、腿根部等疼痛或酸疼。其次严重缺钙也可能会引起大腿酸疼。可以使用孕妇托腹带缓解腹部对耻骨的压力负担，从而一定程度的减轻大腿酸疼。平时注意不要站的太久或者长时间坐立，避免提重物或者从事重体力劳动，多卧床休息，保证充足的睡眠时间。加强营养，多吃新鲜的水果，鸡蛋，瘦肉等营养丰富的食物，少吃或者不吃辣椒、大葱、大蒜等辛辣刺激性食物。